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International Journal Of Humanoid Robotics

International Journal Of Humanoid RoboticsSCIE

國際簡稱:INT J HUM ROBOT  參考譯名:國際人形機(jī)器人雜志

  • 中科院分區(qū)

    4區(qū)

  • CiteScore分區(qū)

    Q2

  • JCR分區(qū)

    Q4

基本信息:
ISSN:0219-8436
E-ISSN:1793-6942
是否OA:未開放
是否預(yù)警:否
TOP期刊:否
出版信息:
出版地區(qū):SINGAPORE
出版商:World Scientific Publishing Co. Pte Ltd
出版語言:English
出版周期:Quarterly
出版年份:2004
研究方向:工程技術(shù)-機(jī)器人學(xué)
評價信息:
影響因子:0.9
H-index:27
CiteScore指數(shù):3.5
SJR指數(shù):0.376
SNIP指數(shù):0.514
發(fā)文數(shù)據(jù):
Gold OA文章占比:3.53%
研究類文章占比:96.15%
年發(fā)文量:26
自引率:0.1333...
開源占比:0.0532
出版撤稿占比:0
出版國人文章占比:0.25
OA被引用占比:0.1311...
英文簡介 期刊介紹 CiteScore數(shù)據(jù) 中科院SCI分區(qū) JCR分區(qū) 發(fā)文數(shù)據(jù) 常見問題

英文簡介International Journal Of Humanoid Robotics期刊介紹

The International Journal of Humanoid Robotics (IJHR) covers all subjects on the mind and body of humanoid robots. It is dedicated to advancing new theories, new techniques, and new implementations contributing to the successful achievement of future robots which not only imitate human beings, but also serve human beings. While IJHR encourages the contribution of original papers which are solidly grounded on proven theories or experimental procedures, the journal also encourages the contribution of innovative papers which venture into the new, frontier areas in robotics. Such papers need not necessarily demonstrate, in the early stages of research and development, the full potential of new findings on a physical or virtual robot.

IJHR welcomes original papers in the following categories:

Research papers, which disseminate scientific findings contributing to solving technical issues underlying the development of humanoid robots, or biologically-inspired robots, having multiple functionality related to either physical capabilities (i.e. motion) or mental capabilities (i.e. intelligence)

Review articles, which describe, in non-technical terms, the latest in basic theories, principles, and algorithmic solutions

Short articles (e.g. feature articles and dialogues), which discuss the latest significant achievements and the future trends in robotics R&D

Papers on curriculum development in humanoid robot education

Book reviews.

期刊簡介International Journal Of Humanoid Robotics期刊介紹

《International Journal Of Humanoid Robotics》自2004出版以來,是一本計算機(jī)科學(xué)優(yōu)秀雜志。致力于發(fā)表原創(chuàng)科學(xué)研究結(jié)果,并為計算機(jī)科學(xué)各個領(lǐng)域的原創(chuàng)研究提供一個展示平臺,以促進(jìn)計算機(jī)科學(xué)領(lǐng)域的的進(jìn)步。該刊鼓勵先進(jìn)的、清晰的闡述,從廣泛的視角提供當(dāng)前感興趣的研究主題的新見解,或?qū)彶槎嗄陙砟硞€重要領(lǐng)域的所有重要發(fā)展。該期刊特色在于及時報道計算機(jī)科學(xué)領(lǐng)域的最新進(jìn)展和新發(fā)現(xiàn)新突破等。該刊近一年未被列入預(yù)警期刊名單,目前已被權(quán)威數(shù)據(jù)庫SCIE收錄,得到了廣泛的認(rèn)可。

該期刊投稿重要關(guān)注點:

Cite Score數(shù)據(jù)(2024年最新版)International Journal Of Humanoid Robotics Cite Score數(shù)據(jù)

  • CiteScore:3.5
  • SJR:0.376
  • SNIP:0.514
學(xué)科類別 分區(qū) 排名 百分位
大類:Engineering 小類:Mechanical Engineering Q2 284 / 672

57%

大類:Engineering 小類:Artificial Intelligence Q3 199 / 350

43%

CiteScore 是由Elsevier(愛思唯爾)推出的另一種評價期刊影響力的文獻(xiàn)計量指標(biāo)。反映出一家期刊近期發(fā)表論文的年篇均引用次數(shù)。CiteScore以Scopus數(shù)據(jù)庫中收集的引文為基礎(chǔ),針對的是前四年發(fā)表的論文的引文。CiteScore的意義在于,它可以為學(xué)術(shù)界提供一種新的、更全面、更客觀地評價期刊影響力的方法,而不僅僅是通過影響因子(IF)這一單一指標(biāo)來評價。

歷年Cite Score趨勢圖

中科院SCI分區(qū)International Journal Of Humanoid Robotics 中科院分區(qū)

中科院 2023年12月升級版 綜述期刊:否 Top期刊:否
大類學(xué)科 分區(qū) 小類學(xué)科 分區(qū)
計算機(jī)科學(xué) 4區(qū) ROBOTICS 機(jī)器人學(xué) 4區(qū)

中科院分區(qū)表 是以客觀數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),運用科學(xué)計量學(xué)方法對國際、國內(nèi)學(xué)術(shù)期刊依據(jù)影響力進(jìn)行等級劃分的期刊評價標(biāo)準(zhǔn)。它為我國科研、教育機(jī)構(gòu)的管理人員、科研工作者提供了一份評價國際學(xué)術(shù)期刊影響力的參考數(shù)據(jù),得到了全國各地高校、科研機(jī)構(gòu)的廣泛認(rèn)可。

中科院分區(qū)表 將所有期刊按照一定指標(biāo)劃分為1區(qū)、2區(qū)、3區(qū)、4區(qū)四個層次,類似于“優(yōu)、良、及格”等。最開始,這個分區(qū)只是為了方便圖書管理及圖書情報領(lǐng)域的研究和期刊評估。之后中科院分區(qū)逐步發(fā)展成為了一種評價學(xué)術(shù)期刊質(zhì)量的重要工具。

歷年中科院分區(qū)趨勢圖

JCR分區(qū)International Journal Of Humanoid Robotics JCR分區(qū)

2023-2024 年最新版
按JIF指標(biāo)學(xué)科分區(qū) 收錄子集 分區(qū) 排名 百分位
學(xué)科:ROBOTICS SCIE Q4 41 / 46

12%

按JCI指標(biāo)學(xué)科分區(qū) 收錄子集 分區(qū) 排名 百分位
學(xué)科:ROBOTICS SCIE Q4 40 / 46

14.13%

JCR分區(qū)的優(yōu)勢在于它可以幫助讀者對學(xué)術(shù)文獻(xiàn)質(zhì)量進(jìn)行評估。不同學(xué)科的文章引用量可能存在較大的差異,此時單獨依靠影響因子(IF)評價期刊的質(zhì)量可能是存在一定問題的。因此,JCR將期刊按照學(xué)科門類和影響因子分為不同的分區(qū),這樣讀者可以根據(jù)自己的研究領(lǐng)域和需求選擇合適的期刊。

歷年影響因子趨勢圖

發(fā)文數(shù)據(jù)

2023-2024 年國家/地區(qū)發(fā)文量統(tǒng)計
  • 國家/地區(qū)數(shù)量
  • CHINA MAINLAND43
  • GERMANY (FED REP GER)19
  • Japan19
  • USA14
  • England11
  • Italy9
  • South Korea8
  • France7
  • Spain7
  • Canada4

本刊中國學(xué)者近年發(fā)表論文

  • 1、Footstep Planning for Rapid Path Following in Humanoid Robots

    Author: liuli

    Journal: International Journal of Humanoid Robotics, 2016.

  • 2、Footstep Planning for Rapid Path Following in Humanoid Robots

    Author: jwzhang

    Journal: International Journal of Humanoid Robotics, 2016.

  • 3、A Comparative Study for Postural Synergy Synthesis Using Linear and Nonlinear Methods

    Author: jhdyh1991

    Journal: International Journal of Humanoid Robotics, 2016.

  • 4、A Comparative Study for Postural Synergy Synthesis Using Linear and Nonlinear Methods

    Author: liuhuan_2013

    Journal: International Journal of Humanoid Robotics, 2016.

  • 5、A Comparative Study for Postural Synergy Synthesis Using Linear and Nonlinear Methods

    Author: k.xu

    Journal: International Journal of Humanoid Robotics, 2016.

  • 6、Robust Adaptive Control for Vision-Based Stabilization of a Wheeled Humanoid Robot

    Author: yinlongjie123

    Journal: International Journal of Humanoid Robotics, 2016.

  • 7、Robust Adaptive Control for Vision-Based Stabilization of a Wheeled Humanoid Robot

    Author: giftczc

    Journal: International Journal of Humanoid Robotics, 2016.

投稿常見問題

通訊方式:WORLD SCIENTIFIC PUBL CO PTE LTD, 5 TOH TUCK LINK, SINGAPORE, SINGAPORE, 596224。

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